在2023-2024赛季欧冠半决赛次回合的巅峰对决中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，使得次回合成为一场真正的生死战。最终，凭借替补神兵何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

赛前，皇马面临主力中卫纳乔停赛，吕迪格带伤出战；拜仁则缺少了累计黄牌停赛的基米希，格纳布里因伤缺席。双方主帅安切洛蒂和图赫尔均排出了4-3-3阵型，皇马由维尼修斯、罗德里戈和巴尔韦德领衔锋线，拜仁则依靠凯恩、萨内和阿方索·戴维斯冲击对手。

上半场，双方踢得较为谨慎。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门被诺伊尔神勇扑出。第27分钟，拜仁还以颜色，萨内右路内切射门被卢宁扑住。整个上半场，两队射门次数寥寥，但对抗激烈，克罗斯和莱默尔各领一张黄牌。半场比分0-0。

易边再战，第68分钟，场上僵局被打破。拜仁后场长传，凯恩头球摆渡，阿方索·戴维斯左路得球内切，晃过巴斯克斯后右脚兜射远角破门，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。落后的皇马大举压上，诺伊尔成为拜仁的守护神，他先后扑出了维尼修斯和巴尔韦德的劲射。

第81分钟，安切洛蒂打出最后一张牌，何塞卢换下罗德里戈。这一换人成为转折点。第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前补射破门，皇马1-1扳平比分，总比分3-3。仅仅3分钟后，补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点推射得手，皇马2-1反超！伯纳乌陷入疯狂。

拜仁最后时刻发起猛攻，第100分钟，德里赫特禁区混战中破门，但边裁举旗示意马兹拉维越位在先，进球无效。尽管拜仁球员抗议裁判提前吹哨，但VAR维持原判。最终，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3晋级决赛。

技术统计显示，皇马控球率56%，射门19次8次射正；拜仁44%控球，射门8次3次射正。诺伊尔完成6次扑救却因一次失误付出代价，获评7.0分；何塞卢替补登场独中两元，获评全场最高的9.5分；维尼修斯多次创造机会，得到8.0分；凯恩表现平平，仅获6.5分。

赛后，安切洛蒂盛赞何塞卢：“他今晚展现了皇马的精神，永远不要放弃。”图赫尔则无奈表示：“我们踢得很好，但诺伊尔的失误改变了比赛，足球有时就是如此残酷。”皇马将在决赛中对阵多特蒙德，向第15座欧冠奖杯发起冲击。